ICM-20602 يک دستگاه 6 محوري MotionTracking است که يک ژيروسکوپ 3 محوره، شتاب سنج 3 محوره را در يک بسته کوچک 3 ميلي متري در 3 ميلي متري در 0.75 ميلي متري (16 پين LGA) ترکيب مي کند.شامل 1 KB FIFO براي کاهش ترافيک در رابط باس سريال و کاهش مصرف برق توسط به پردازنده سيستم اجازه مي‌دهد داده‌هاي حسگر را بخواند و سپس به حالت کم مصرف برود. پشتيباني EIS FSYNC ICM-20602 شامل ADC‌هاي 16 بيتي روي تراشه، فيلترهاي ديجيتال قابل برنامه‌ريزي، سنسور دماي تعبيه‌شده، و وقفه‌هاي قابل برنامه‌ريزي است. اين دستگاه داراي محدوده ولتاژ کاري تا 1.71 ولت است. پورت هاي ارتباطي شامل I2C و SPI با سرعت 10 مگاهرتز است.

The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3 mm x 3 mm x 0.75 mm (16-pin LGA) package. · High performance specs · Includes 1 KB FIFO to reduce traffic on the serial bus interface, and reduce power consumption by allowing the system processor to burst read sensor data and then go into a low-power mode · EIS FSYNC support ICM-20602 includes on-chip 16-bit ADCs, programmable digital filters, an embedded temperature sensor, and programmable interrupts. The device features an operating voltage range down to 1.71V. Communication ports include I2C and high speed SPI at 10 MHz.