Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) ميباشد. همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد. اين ماژول با تجميع و ترکيب يک ژيروسکوپ 3 محور با يک شتاب سنج 3 محور روي يک چيپ سيليکوني و بهره گيري از يک پردازشگر ديجيتال حرکت، قادر است الگوريتم هاي پيچيده 9 محوري را اجرا کند. اين ويژگي بسياري از مشکلاتي را که در تنظيم محور افقي در سنسورهاي مجزا ايجاد مي گردد را بر طرف خواهد ساخت. براي دستيابي به دقت بالاي اندازه گيري در حرکتهاي کند و حرکتهاي سريع در سنسور MPU-6050 امکاني فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گيري را متناسب با شتاب يا سرعت زاويه اي تغيير دهد. بدين منظور در قسمت ژيروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانيه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± براي کاربر قابل انتخاب خواهد بود. مشخصات: خروجي ديجيتال داده Motion Fusion در 6 يا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتريس چرخش، Quaternion، زاويه اويلر و يا فرمت داده خام ژيروسکوب 3 محور با حساسيت تا 131 کم ارزشترين داده بر هر درجه در ثانيه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گيري 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانيه. شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ريزي براي 4 بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± . موتور پردازش ديجيتال حرکت (DMP) با توانايي اجراي الگوريتمهاي پيچيده Motion Fusion، سنکرونسازي زماني سنسور و تشخيص نوع حرکات. داراي الگوريتم هاي داخلي مورد نياز براي باياس در زمان run-time و نيز قابليت کاليبراسيون قطب نما، بدون نياز به دخالت کاربر. داراي سنسور دماسنج داخلي با خروجي ديجيتال. داراي وقفه هاي قابل برنامه ريزي با قابليت پشتيباني از تشخيص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهاني، بالا و پايين رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب هاي بالا، بدون حرکت، همچنين براي تشخيص ضربات و تشخيص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است. داراي مدار Timing داخلي با تغييرات فرکانسي به ميزان 1 درصد در تغييراتي به ميزان کل رنج دماي کاري. قابليت تحمل شوکهاي مکانيکي تا 10000g

1.Model: MPU-6050 module/ development board(Three-axis Acceleration+ three axises Gyroscope) 2.Chip:MPU-6050 3.Power supply :3-5v (internal low dropout regulator) 4.Communication modes: standard IIC communication protocol 5.The gyroscope built-in 16bit AD converter, 16-bit data output 6.Acceleration range: ±2±4±8±16g 7.Gyro range: ±250 500 1000 2000 °/s 8.Technology:Immersion Gold PCB,Machine welding process to ensure quality 9.standard 2.54mm pin spacing