HAKRC 5139 110A Flying Tower يک سيستم کنترل پرواز و تنظيم‌کننده سرعت الکترونيکي (ESC) براي پهپادها است که به طور خاص براي مسابقات پهپاد طراحي شده است.

- اين سيستم شامل ويژگي‌هاي زير است:
-- کنترل پرواز (Flight Controller):

1- ابعاد: 36x36 ميلي‌متر با فاصله سوراخ‌هاي نصب 30.5x30.5 ميلي‌متر
2- وزن خالص: 8.5 گرم
3- پردازنده: STM32F405RGT6
4- حسگر IMU: ICM42688
5- OSD: AT7456E
6- بارومتر: يکپارچه
7- جعبه سياه: 16 مگابايت
8- BEC: 5V/4A و 12V/3A
9- پورت‌هاي سريال: 6 عدد
10- ورژن فريمور: HAKRC F405V2
11- پشتيباني از گيرنده‌ها: Frsky, Futaba, Flysky, TBS Crossfire, DSMX, DSM2

-- تنظيم‌کننده سرعت الکترونيکي (ESC):

1- ابعاد: 52x52 ميلي‌متر
2- وزن خالص: 33 گرم
3- فريمور ESC: HAKRC_AT4G_Multi_32_100.Hex
4- ولتاژ کاري: 2-8S
5- حداکثر جريان کاري مداوم: 110 آمپر
6- حداکثر جريان لحظه‌اي: 120 آمپر
7- پروتکل‌هاي پشتيباني شده: PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600

اين سيستم با استفاده از مواد با کيفيت بالا مانند مس ضخيم 8 لايه و خازن‌هاي ژاپني Murata ساخته شده است که باعث افزايش ظرفيت جريان و بهبود عملکرد حرارتي مي‌شود.

The HAKRC 5139 110A Flying Tower is a flight control and electronic speed controller (ESC) system for drones, designed specifically for drone racing.

- This system includes the following features:
Flight Controller:

1- Dimensions: 36x36 mm with a distance of installation holes of 30.5x30.5 mm
2- Net weight: 8.5 grams
3- Processor: STM32F405RGT6
4- IMU sensor: ICM42688
5- OSD: AT7456E
6- Barometer: integrated
7- Black box: 16 MB
8- BEC: 5V/4A and 12V/3A
9- Serial ports: 6
10- Firmware version: HAKRC F405V2
11- Receiver support: Frsky, Futaba, Flysky, TBS Crossfire, DSMX, DSM2

-- Electronic Speed ??Controller (ESC):

1- Dimensions: 52x52 mm
2- Net weight: 33 grams
3- ESC firmware: HAKRC_AT4G_Multi_32_100.Hex
4- Working voltage: 2-8S
5- Maximum continuous working current: 110 amps
6- Maximum instantaneous current: 120 amps
7- Supported protocols: PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600

The system is built using high-quality materials such as 8-layer thick copper and Japanese Murata capacitors, which increase current capacity and improve thermal performance.