سنسور يا حسگر چيست؟ حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما و … را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي کند. در واقع آن يک وسيله الکتريکي است که تغييرات فيزيکي يا شيميايي را اندازه گيري مي کند و آن را به سيگنال الکتريکي تبديل مي نمايد. سنسورها در انواع دستگاههاي اندازه گيري، سيستمهاي کنترل آنالوگ و ديجيتال مانند PLC مورد استفاده قرار مي گيرند. عملکرد سنسورها و قابليت اتصال آنها به دستگاههاي مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشي از اجزاي جدا نشدني دستگاه کنترل اتوماتيک و رباتيک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند. سنسورهاي بدون تماس سنسورهاي بدون تماس سنسورهائي هستند که با نزديک شدن يک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال مي شوند. اين عمل به نحوي است که مي تواند باعث جذب يک رله، کنتاکتور و يا ارسال سيگنال الکتريکي به طبقه ورودي يک سيستم گردد. سنسور MQ4 آشکار ساز گاز متان (گاز شهري) مي باشد که با استفاده از آن مي توان براي ساخت دستگاه هاي نشت ياب گاز استفاده کرد.اين سنسور در دسته سنسور هاي بدون تماس قرار مي گيرد، که داراي سرعت سوئيچينگ زياد، عدم ايجاد نويز در هنگام سوئيچينگ و همچنين داراي طول عمر زياد نيز مي باشد.

MQ series sensors use a small heater inside with an electro-chemical sensor in order to measure different kind of gases combinations. They can be calibrated, but, in order to do that a know concentration of the measured gas or gasses is needed for that. For industrial purpose calibrations are done in special metrology laboratories with accurate probes and tests. In our case, we will test it as it comes from the producer without any additional calibration or settings. The main idea before ordering this kind of sensor was to build a homemade alarm sensor, which should make some alarming noise or light whenever someone forgot the cooker stove one, or my little kid learned to play with stove switches, or there is a leak in my gas installation. To accomplish that, I wanted a methane gas, simple to use, and also compatible with arduino platform. Producer says that MQ4 sensor can sense methane / natural gas easily with a range sensitivity from 300 to 10000ppm , costs are very low, and can be easily plugged with Arduino boards.