اين ماژول داراي تراشه A4988 بوده که به تنهايي يک درايور استپر موتور کامل مي باشد. اين ماژول قادر مي باشد استپرموتورهاي دوقطبي در انواع گام هاي مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جريان 2 آمپر را راه اندازي نمايد. راه اندازي استپ موتور توسط اين ماژول بسيار ساده بوده و مي توانيد با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نماييد. براي راه اندازي يک ميکرو استپ شما احتياج به برنامه نويسي بسيار زياد، ميکروکنترلري پرقدرت و قطعات جانبي جهت راه اندازي استپ موتور خواهيد داشت. شما با استفاده از اين ماژول علاوه بر صرفه جويي در زماني که جهت برنامه نويسي موتور صرف مي شود، صرفه جويي چشمگيري نيز در هزينه قطعات سخت افزاري خواهيد داشت و مي توانيد استپ موتور هاي خود را با ميکروکنترلرهاي کوچک و ارزان قيمت راه اندازي نماييد. تراشه A4988 جهت کاهش نويز تحريک موتور و همچنين کاهش جريان موتور از تکنولوژي پيشرفته اي بهره مي برد که مي تواند ولتاژ و جريان را کنترل کرده و نويز محيط و جريان کشي موتور را به طرز چشمگيري کاهش دهد. اين عوامل باعث مي گردد تا موتور با نرمي بيشتري چرخش کرده و به علت کاهش جريان و نويز ، اختلالي در کارکرد دستگاه هاي کنار برد اصلي ايجاد نگردد. اين ماژول کنترل کاملي بر روي PWM و جريان کشي موتور داشته و داراي مدارات حفاظتي جهت حفاظت از عبور جريان بالا مي باشد. ويژگي هاي اصلي اين ماژول: ولتاژ ورودي قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت حداکثر جريان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر براي هر فاز تغذيه ي بخش ديجيتال: 3.3 تا 5.5 ولت استفاده از ترانزيستور هاي DMOS با مقاومت RDS پايين داراي حفاظت اضافه جريان و اتصال کوتاه به زمين حفاظت حرارتي و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO توانايي تقسيم هر پله به 2/4/8/16 قسمت حرکت نرم موتور و کاهش نويز

If you are planning on building your own 3D printer or a CNC machine, you will need to control a bunch of stepper motors. And having one Arduino control all of them can take up a lot of the processing and not leave you a lot of room to do anything else; unless you use a self-contained dedicated stepper motor driver – A4988. It can control both speed and spinning direction of a bipolar stepper motor like NEMA 17 with just two pins. How cool is that! A4988 Stepper Motor Driver Chip At the heart of the module is a Microstepping Driver from Allegro – A4988. It’s small in stature (only 0.8? × 0.6?) but still packs a punch. The A4988 stepper motor driver has output drive capacity of up to 35 V and ±2A and lets you control one bipolar stepper motor at up to 2A output current per coil like NEMA 17. The driver has built-in translator for easy operation. This reduces the number of control pins to just 2, one for controlling the steps and other for controlling spinning direction.