ماژول KY-040 يک انکودر چرخشي است که بر اساس ميزان چرخش دستگاه و جهت چرخش آن، سيگنال الکتريکي توليد مي‌کند. اين ماژول يک حسگر موقعيت با يک دسته دارد و مي‌تواند براي کنترل موتورهاي استپر يا سرو با دقت استفاده شود.
ويژگي‌ها و مشخصات KY-040 عبارتند از:
ولتاژ کاري: 5 ولت

زاويه مکانيکي: 360 درجه

خروجي: کد خاکستري 2 بيتي

تعداد موقعيت‌ها در هر دور: 30 براي اتصال ماژول KY-040 به ميکروکنترلر يا پردازنده ميکرو، دو پين براي تغذيه (+ و GND) و دو پين ديجيتال (CLK و DT) را به ميکروکنترلر متصل کنيد.
اين ماژول با چرخش دسته، سيگنال ديجيتال (موج مربعي) توليد مي‌کند. براي تعيين جهت چرخش، نياز به تشخيص تغيير حالت خروجي‌ها است. اگر خروجي A اول تغيير حالت کند، دسته به سمت ساعتگرد چرخش مي‌کند و اگر خروجي B اول تغيير حالت کند، دسته به سمت مخالف ساعتگرد چرخش مي‌کند.

The KY-040 module is a rotary encoder that generates an electrical signal based on the amount of rotation of the device and the direction of its rotation. This module has a position sensor with a handle and can be used to precisely control stepper or servo motors.
Features and specifications of KY-040 are:
Working voltage: 5 volts

Mechanical angle: 360 degrees

Output: 2-bit gray code

Number of positions per round: 30 To connect the KY-040 module to the microcontroller or micro processor, connect two pins for power (+ and GND) and two digital pins (CLK and DT) to the microcontroller.
This module produces a digital signal (square wave) by rotating the handle. To determine the direction of rotation, it is necessary to detect the change of the output state. If output A changes state first, the handle rotates clockwise, and if output B changes state first, the handle rotates counterclockwise.